文 | 市值觀察

2025 年，人形人賽人形機(jī)器人的機(jī)器火爆貫穿全年，在資本市場(chǎng)也備受關(guān)注，環(huán)節(jié)萬(wàn)得行業(yè)指數(shù)年度漲幅超過(guò) 60%。人形人賽

近期，機(jī)器在云深處啟動(dòng)上市輔導(dǎo)、環(huán)節(jié)優(yōu)必選收購(gòu)事項(xiàng)等催化下板塊再度爆發(fā)。人形人賽隨著特斯拉 Optimus ? 03 將于一季度亮相，機(jī)器優(yōu)必選、環(huán)節(jié)宇樹(shù)科技等相繼邁入萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)能時(shí)代，人形人賽均指向產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)規(guī)?；慨a(chǎn)躍遷。機(jī)器

量產(chǎn)拐點(diǎn)臨近

2025 年被稱為人形機(jī)器人商業(yè)化元年，環(huán)節(jié)從春晚舞臺(tái)到比賽競(jìng)技，人形人賽再到文娛商演、機(jī)器工業(yè)智造、環(huán)節(jié)物流分揀、安防巡檢等，產(chǎn)業(yè)加速落地。

進(jìn)入 2026 年，產(chǎn)品的快速迭代和商業(yè)化逐步驗(yàn)證，量產(chǎn)成了行業(yè)關(guān)鍵詞。

去年，馬斯克說(shuō)公司未來(lái) 80% 的市值將來(lái)自機(jī)器人，2026 年將建成年產(chǎn)百萬(wàn)臺(tái)的專用生產(chǎn)線，2026 年計(jì)劃對(duì)外交付 5-10 萬(wàn)臺(tái)。Figure 計(jì)劃在 2026 年實(shí)現(xiàn) 1.2 萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)能，并計(jì)劃在四年內(nèi)具備年產(chǎn) 10 萬(wàn)臺(tái)的生產(chǎn)能力。

國(guó)內(nèi)方面，2026 年宇樹(shù)科技、智元機(jī)器人和優(yōu)必選的產(chǎn)能也將達(dá)到萬(wàn)臺(tái)以上。

此外，終端需求起量也是行業(yè)即將步入量產(chǎn)階段的一大印證。2025 年頭部玩家的銷(xiāo)售額從千萬(wàn)級(jí)躍升至十億級(jí)，其中優(yōu)必選全年的訂單總額逼近 14 億，宇樹(shù)科技總額近 12 億，越疆、智元、云深處均在 10 億級(jí)別。

這得益于成本的下降。一直以來(lái)，成本始終是制約人形機(jī)器人量產(chǎn)的重要因素，特斯拉 Optimus 03 預(yù)計(jì)單臺(tái)成本有望降至 2 萬(wàn)美元以內(nèi)，較初代原型機(jī)降幅超 60%。

在這場(chǎng)全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的角逐中，國(guó)內(nèi)憑借政策紅利和供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)建立起相對(duì)于海外的成本壁壘。

據(jù)摩根士丹利研究，2025 年利用中國(guó)供應(yīng)鏈制造一臺(tái)人形機(jī)器人 BOM 成本約為 4.6 萬(wàn)美元，非中國(guó)供應(yīng)鏈的成本則要高達(dá)近 13 萬(wàn)美元。

目前，人形機(jī)器人市場(chǎng)正處在快速增長(zhǎng)的行業(yè)爆發(fā)期，據(jù) GGII 數(shù)據(jù)，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模到 2030 年將達(dá)到近 380 億元，2024-2030 年的復(fù)合增長(zhǎng)率將超過(guò) 61%，銷(xiāo)量也將從 0.4 萬(wàn)臺(tái)左右增長(zhǎng)至 27.12 萬(wàn)臺(tái)。

據(jù)摩根士丹利預(yù)測(cè)，隨著物理 AI 從概念走向規(guī)?；瘧?yīng)用，將催生人形機(jī)器人萬(wàn)億級(jí)產(chǎn)業(yè)浪潮，預(yù)計(jì)到 2050 年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 5 萬(wàn)億美元，全球部署量有望達(dá)到 10 億臺(tái)。

那么，哪個(gè)環(huán)節(jié)會(huì)更受益于量產(chǎn)的爆發(fā)？

為何是絲杠？

人形機(jī)器人主要由感知層、決策層和執(zhí)行層三方面組成，其中感知層包括攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器；決策層為機(jī)器人大腦，主要為 AI 芯片、大模型等。

而執(zhí)行層才是人形機(jī)器人的成本大頭，也就是整機(jī)硬件部分，包括絲杠、電機(jī)、減速器、傳感器、軸承等。其中絲杠是軸端電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的核心部件，主要用于膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、手臂等關(guān)鍵部位。