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過去一年 人形機器人掌握了哪些炫酷技能

發(fā)布時間：2026-01-09 02:24:24 來源：刮目相看網 作者：時尚

　　我與國家一起前行丨過去一年 人形機器人掌握了哪些炫酷技能

　　2025年，過去“具身智能”作為前瞻布局的年人未來產業(yè)，被寫入“十五五”規(guī)劃建議中。形機炫酷簡單來說，器人具身智能就是掌握有了“身體”的人工智能。它不僅能思考，過去還會行動。年人2025年，形機炫酷它們用身體感知世界，器人在學習中不斷進化，掌握它們登上春晚舞臺、過去站上馬拉松跑道、年人走進學校和工廠。形機炫酷從杭州到深圳，器人從上海到北京，掌握機器人和背后的科研團隊，正沿著不同的路徑加速奔跑。

　　年初還慢慢悠悠，年底就解鎖了高難度空翻，人形機器人2025年的迭代之快，令人稱奇。

　　宇樹科技股份有限公司 高遠：我們看到，它有一個非常長的滯空時間。瞬間又爆發(fā)出非常強勁的力量，落地的時候，它沒有用手或者膝蓋去支撐形成三角關系，而是兩條腿直接站在地上，這個難度會非常大。

　　機器人越來越靈活、穩(wěn)定，靠的是復雜的運動控制算法，簡單來說就是人類的小腦。

　　宇樹科技股份有限公司首席營銷官 王其鑫：基于人類的一些行為視頻或者動作捕捉數(shù)據(jù)來構建一個行為數(shù)據(jù)庫。比如說我們去參加人形機器人運動會的時候，需要對機器人做大量的測試?？赡苤跋氲氖枪こ處熢谵k公室里面敲敲代碼，然后改改結構，但實際上我們的工程師都會一擁而上跟著機器人一起去跑，看機器人的狀態(tài)、速度、響應等，然后來判斷哪里需要修復，哪里需要調整。

　　硬件軟件全棧自研 提高核心競爭力

　　2025年12月，這款通用人形機器人，再次向體能極限發(fā)起挑戰(zhàn)。高性能固態(tài)動力電池、搭載29個自由度關節(jié)，峰值扭矩可達450N m，綜合體能超越90%成年男性。簡單來說，扭矩越大、自由度越高，就意味著越有力量、越靈活。

　　眾擎機器人創(chuàng)始人兼CEO 趙同陽：奔跑、格斗以及跳躍爆發(fā)的時候，用到的電流特別大。一個小關節(jié)，能接近一個跑車的扭矩，設計得不足夠優(yōu)秀，板子可能會燒掉，齒輪可能會崩掉，所以我們從材料的輕量化研究、抗沖擊能力、包括電路的抗浪涌，抗大電流這些難題，都是我們時時刻刻需要解決的。

　　從軟件算法到硬件電機、減速器、運動控制器等，全棧自研，已成為企業(yè)構建核心競爭力的路徑。不過創(chuàng)業(yè)之初，關鍵零部件的性能不達標，也深深困擾著團隊。

　　眾擎機器人創(chuàng)始人兼CEO 趙同陽：剛開始的時候，核心的零部件，比如說電機的，減速機的，控制器的，算法單元的，我們從全球，從日本、美國、德國都會買一些，買回來把它們攢在一起的時候，幾個零件都是80分的水平，它是0.8乘以0.8，結果根本不合格，所以我們開始自研。

　　“上下樓就是上下游” 供應鏈優(yōu)勢明顯

　　企業(yè)自研的底氣，來自強大的技術支撐。2025年，靈巧手、核心關節(jié)、減速器、雷達等關鍵技術的升級速度，幾乎以月甚至周來計算。完備的產業(yè)鏈、供應鏈，也助推了技術迭代和規(guī)?；涞?。

　　以深圳南山為例，這里幾乎覆蓋了機器人從研發(fā)到產業(yè)化的全部鏈條。企業(yè)和科研機構“門對門”，產業(yè)園就是產業(yè)圈，上下樓就是上下游。

　　眾擎機器人創(chuàng)始人兼CEO 趙同陽：有將近一半的零部件在方圓大概10公里以內可以拿得到，80%的零部件是在40公里之內能拿得到。從上面到下面的所有零部件，如果加急做，我們一般是當天去，守在那里等，當天基本上就可以拿得到。

　　場景 場景 還是場景！實戰(zhàn)中升級本領

　　在真實的場景中，機器人不斷成長進化。這款工業(yè)人形機器人，已在國內多家新能源汽車工廠流水線上崗。機器人進廠，到底能干什么呢？工廠最初的需求，讓機器人企業(yè)也有些出乎意料。

　　優(yōu)必選科技首席品牌官 譚旻：每一臺新能源汽車在出廠的時候，都會通過一個檢測員做一個非常簡單的動作，就是拿起一個充電樁的充電口，打開新能源汽車的后蓋，把這個測試儀或者充電樁連接上，看一下這個測試的儀器是否合格。

　　承擔枯燥、繁重甚至危險的崗位，正是機器人在工業(yè)領域的核心價值所在。目前，這批機器人已經進行裝配與質檢工作的實訓，生產效率達到人類的30%到40%。不過它們的打工之路并不平坦，續(xù)航能力就首先受到了質疑。駐廠技術團隊歷時半年，最終研發(fā)出能自主換電的第三代版本的機器人。

　　優(yōu)必選科技首席品牌官 譚旻：機器人電量低于20%的時候，它就能夠通過群體網絡聯(lián)網，找到工廠里面離它最近的一個充電樁，走過去進行三分鐘之內的自主換電，從而實現(xiàn)24小時永不間斷的新質生產力。

　　聰慧的大腦 脫離遙控器 實現(xiàn)自主運動

　　在北京人形機器人創(chuàng)新中心，2025年的馬拉松冠軍“天工”，已經升級成全自主行走機器人導覽員。脫離了遙控器的操控，它能自主避障，和觀眾互動。小腦讓它做得“又準又穩(wěn)”，大腦則讓它知道“自己應該做什么”。在真實世界里，實現(xiàn)自主運動，這是機器人大腦的又一次升級。

　　北京人形機器人創(chuàng)新中心具身智能負責人 車正平：AI的算法有一個比較大的提升，它能夠通過大模型去進行相應的任務能力的拆解，整個全鏈路都需要我們自主化的算法去實現(xiàn)。

　　半年多來，這塊曾經鋪滿沙袋、碎石子的模擬道路，已經被一排不同顏色的門取代。從最初摸半天也按不到門把手，到現(xiàn)在能快速打開并通過，解鎖這個技能，難度系數(shù)一點也不比當初跑馬拉松低。

　　北京人形機器人創(chuàng)新中心具身智能負責人 車正平：開關門其實就是生活中常見的通用技能之一，包括了它的視覺、精準地用靈巧手去進行操作，都是毫米級別的誤差，對于機器人整個大、小腦，都是一個非常大的挑戰(zhàn)。

　　過去一年，這個平均年齡32歲的團隊，跑出了機器人迭代的加速度。而作為國家地方共建具身智能創(chuàng)新中心，“天工”的每一次技術突破，都會以開源的方式共享給行業(yè)。像這樣的具身智能創(chuàng)新中心，目前在全國已有四處，聚焦核心技術攻關、產業(yè)生態(tài)培育和場景落地。隨著三大國際科技創(chuàng)新中心建設步伐不斷加快，我國具身智能產業(yè)集群已經初具規(guī)模。

眾擎機器人創(chuàng)始人兼CEO 趙同陽：讓全球認可中國的設計，中國的制造。

　　沙特客商：我非常喜歡中國產品的質量，對于大規(guī)模生產來說，這是一個非常有希望的開端。

　　賦能千行百業(yè) 書寫歷史和未來

　　此時此刻，全國各地的數(shù)據(jù)采集訓練場內，機器人“學員”一絲不茍地學習著各種技能。

　　真實的社會場景中，從醫(yī)療到養(yǎng)老康復，從能源勘探到應急救災，它們正加緊實訓。不管是專注極致運動，還是死磕工業(yè)落地，抑或是塑造智慧大腦、搭建開源平臺，身形各異的機器人伙伴，正在賦能千行百業(yè)，書寫著人類的歷史和未來。

　　跑好中國創(chuàng)新的馬拉松

　　中國機器人的表現(xiàn)，看了讓人振奮。我們振奮的，不僅是機器人跑過馬拉松、走上了生產線，更是中國正在跑通“產學研用”一體化的創(chuàng)新馬拉松。企業(yè)和科研機構“門對門”，上下樓就是上下游。這種創(chuàng)新生態(tài)，是我們在一些關鍵領域從“追趕”到“并跑”乃至“領跑”的重要底氣。跑馬拉松需要耐力，在新質生產力這條賽道上，我們既要為當下的發(fā)展速度喝彩，也要保持清醒沉下心來，不斷優(yōu)化制度和環(huán)境，持續(xù)激發(fā)創(chuàng)新活力，讓這場關乎未來的創(chuàng)新馬拉松跑得更穩(wěn)、更遠。

　　(央視新聞客戶端)

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