發(fā)布時間:2026-01-09 02:24:24 來源:刮目相看網 作者:時尚
我與國家一起前行丨過去一年 人形機器人掌握了哪些炫酷技能
2025年,過去“具身智能”作為前瞻布局的年人未來產業(yè),被寫入“十五五”規(guī)劃建議中。形機炫酷簡單來說,器人具身智能就是掌握有了“身體”的人工智能。它不僅能思考,過去還會行動。年人2025年,形機炫酷它們用身體感知世界,器人在學習中不斷進化,掌握它們登上春晚舞臺、過去站上馬拉松跑道、年人走進學校和工廠。形機炫酷從杭州到深圳,器人從上海到北京,掌握機器人和背后的科研團隊,正沿著不同的路徑加速奔跑。
年初還慢慢悠悠,年底就解鎖了高難度空翻,人形機器人2025年的迭代之快,令人稱奇。
宇樹科技股份有限公司 高遠:我們看到,它有一個非常長的滯空時間。瞬間又爆發(fā)出非常強勁的力量,落地的時候,它沒有用手或者膝蓋去支撐形成三角關系,而是兩條腿直接站在地上,這個難度會非常大。
機器人越來越靈活、穩(wěn)定,靠的是復雜的運動控制算法,簡單來說就是人類的小腦。
宇樹科技股份有限公司首席營銷官 王其鑫:基于人類的一些行為視頻或者動作捕捉數(shù)據(jù)來構建一個行為數(shù)據(jù)庫。比如說我們去參加人形機器人運動會的時候,需要對機器人做大量的測試??赡苤跋氲氖枪こ處熢谵k公室里面敲敲代碼,然后改改結構,但實際上我們的工程師都會一擁而上跟著機器人一起去跑,看機器人的狀態(tài)、速度、響應等,然后來判斷哪里需要修復,哪里需要調整。
硬件軟件全棧自研 提高核心競爭力
2025年12月,這款通用人形機器人,再次向體能極限發(fā)起挑戰(zhàn)。高性能固態(tài)動力電池、搭載29個自由度關節(jié),峰值扭矩可達450N m,綜合體能超越90%成年男性。簡單來說,扭矩越大、自由度越高,就意味著越有力量、越靈活。
眾擎機器人創(chuàng)始人兼CEO 趙同陽:奔跑、格斗以及跳躍爆發(fā)的時候,用到的電流特別大。一個小關節(jié),能接近一個跑車的扭矩,設計得不足夠優(yōu)秀,板子可能會燒掉,齒輪可能會崩掉,所以我們從材料的輕量化研究、抗沖擊能力、包括電路的抗浪涌,抗大電流這些難題,都是我們時時刻刻需要解決的。
從軟件算法到硬件電機、減速器、運動控制器等,全棧自研,已成為企業(yè)構建核心競爭力的路徑。不過創(chuàng)業(yè)之初,關鍵零部件的性能不達標,也深深困擾著團隊。
眾擎機器人創(chuàng)始人兼CEO 趙同陽:剛開始的時候,核心的零部件,比如說電機的,減速機的,控制器的,算法單元的,我們從全球,從日本、美國、德國都會買一些,買回來把它們攢在一起的時候,幾個零件都是80分的水平,它是0.8乘以0.8,結果根本不合格,所以我們開始自研。
“上下樓就是上下游” 供應鏈優(yōu)勢明顯
企業(yè)自研的底氣,來自強大的技術支撐。2025年,靈巧手、核心關節(jié)、減速器、雷達等關鍵技術的升級速度,幾乎以月甚至周來計算。完備的產業(yè)鏈、供應鏈,也助推了技術迭代和規(guī)?;涞?。
以深圳南山為例,這里幾乎覆蓋了機器人從研發(fā)到產業(yè)化的全部鏈條。企業(yè)和科研機構“門對門”,產業(yè)園就是產業(yè)圈,上下樓就是上下游。
眾擎機器人創(chuàng)始人兼CEO 趙同陽:有將近一半的零部件在方圓大概10公里以內可以拿得到,80%的零部件是在40公里之內能拿得到。從上面到下面的所有零部件,如果加急做,我們一般是當天去,守在那里等,當天基本上就可以拿得到。
場景 場景 還是場景!實戰(zhàn)中升級本領
在真實的場景中,機器人不斷成長進化。這款工業(yè)人形機器人,已在國內多家新能源汽車工廠流水線上崗。機器人進廠,到底能干什么呢?工廠最初的需求,讓機器人企業(yè)也有些出乎意料。
優(yōu)必選科技首席品牌官 譚旻:每一臺新能源汽車在出廠的時候,都會通過一個檢測員做一個非常簡單的動作,就是拿起一個充電樁的充電口,打開新能源汽車的后蓋,把這個測試儀或者充電樁連接上,看一下這個測試的儀器是否合格。
承擔枯燥、繁重甚至危險的崗位,正是機器人在工業(yè)領域的核心價值所在。目前,這批機器人已經進行裝配與質檢工作的實訓,生產效率達到人類的30%到40%。不過它們的打工之路并不平坦,續(xù)航能力就首先受到了質疑。駐廠技術團隊歷時半年,最終研發(fā)出能自主換電的第三代版本的機器人。
優(yōu)必選科技首席品牌官 譚旻:機器人電量低于20%的時候,它就能夠通過群體網絡聯(lián)網,找到工廠里面離它最近的一個充電樁,走過去進行三分鐘之內的自主換電,從而實現(xiàn)24小時永不間斷的新質生產力。
聰慧的大腦 脫離遙控器 實現(xiàn)自主運動
在北京人形機器人創(chuàng)新中心,2025年的馬拉松冠軍“天工”,已經升級成全自主行走機器人導覽員。脫離了遙控器的操控,它能自主避障,和觀眾互動。小腦讓它做得“又準又穩(wěn)”,大腦則讓它知道“自己應該做什么”。在真實世界里,實現(xiàn)自主運動,這是機器人大腦的又一次升級。
北京人形機器人創(chuàng)新中心具身智能負責人 車正平:AI的算法有一個比較大的提升,它能夠通過大模型去進行相應的任務能力的拆解,整個全鏈路都需要我們自主化的算法去實現(xiàn)。
半年多來,這塊曾經鋪滿沙袋、碎石子的模擬道路,已經被一排不同顏色的門取代。從最初摸半天也按不到門把手,到現(xiàn)在能快速打開并通過,解鎖這個技能,難度系數(shù)一點也不比當初跑馬拉松低。
北京人形機器人創(chuàng)新中心具身智能負責人 車正平:開關門其實就是生活中常見的通用技能之一,包括了它的視覺、精準地用靈巧手去進行操作,都是毫米級別的誤差,對于機器人整個大、小腦,都是一個非常大的挑戰(zhàn)。
過去一年,這個平均年齡32歲的團隊,跑出了機器人迭代的加速度。而作為國家地方共建具身智能創(chuàng)新中心,“天工”的每一次技術突破,都會以開源的方式共享給行業(yè)。像這樣的具身智能創(chuàng)新中心,目前在全國已有四處,聚焦核心技術攻關、產業(yè)生態(tài)培育和場景落地。隨著三大國際科技創(chuàng)新中心建設步伐不斷加快,我國具身智能產業(yè)集群已經初具規(guī)模。
眾擎機器人創(chuàng)始人兼CEO 趙同陽:讓全球認可中國的設計,中國的制造。
沙特客商:我非常喜歡中國產品的質量,對于大規(guī)模生產來說,這是一個非常有希望的開端。
賦能千行百業(yè) 書寫歷史和未來
此時此刻,全國各地的數(shù)據(jù)采集訓練場內,機器人“學員”一絲不茍地學習著各種技能。
真實的社會場景中,從醫(yī)療到養(yǎng)老康復,從能源勘探到應急救災,它們正加緊實訓。不管是專注極致運動,還是死磕工業(yè)落地,抑或是塑造智慧大腦、搭建開源平臺,身形各異的機器人伙伴,正在賦能千行百業(yè),書寫著人類的歷史和未來。
跑好中國創(chuàng)新的馬拉松
中國機器人的表現(xiàn),看了讓人振奮。我們振奮的,不僅是機器人跑過馬拉松、走上了生產線,更是中國正在跑通“產學研用”一體化的創(chuàng)新馬拉松。企業(yè)和科研機構“門對門”,上下樓就是上下游。這種創(chuàng)新生態(tài),是我們在一些關鍵領域從“追趕”到“并跑”乃至“領跑”的重要底氣。跑馬拉松需要耐力,在新質生產力這條賽道上,我們既要為當下的發(fā)展速度喝彩,也要保持清醒沉下心來,不斷優(yōu)化制度和環(huán)境,持續(xù)激發(fā)創(chuàng)新活力,讓這場關乎未來的創(chuàng)新馬拉松跑得更穩(wěn)、更遠。
(央視新聞客戶端)
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